视比特重磅发布“坤吾系统”，重塑智能产线策划与研发感受

8月27日，视比特机器人正式发布智能产线策划与研发系统——坤吾（以下简称“坤吾系统”）。坤吾系统致力于办理智能产线控制系统建构成本高、工艺更新慢、排产优化难三大难题，为制造业智能化升级给予坚实的技术底座。

坤吾系统是专为制造公司和智能制造集成商打造的“一站式智能产线引擎”：极简的研发流程和智能的辅助工具，让智能产线研发像“搭积木”一样简单易学、直观高效，大幅减少了智能产线的研发门槛，让不懂编程的工艺人员也能轻松参与到产线策划和研发中来，从而极大缩短了从需求到研发、再到落地的时间和成本，也加速了工艺迭代的进程。

系统定位

工业软件一般分为产品策划、生产控制和运作治理三大类。坤吾系统当做一款智能产线的策划与研发系统，其定位兼具策划和控制两种属性。所以，坤吾系统的定位是一款面向智能制造产线策划与研发的系统型工业软件。

此外，坤吾还能够被用于售前阶段的方案规划与论证。所以，坤吾系统具有从规划到策划、从研发到调试、从部署到运维，贯穿智能产线全生命周期的完整业务实力。

坤吾赋能智能产线全生命周期

系统架构

坤吾系统架构

坤吾系统首要由孪生仿真和低代码研发两大模块组成，分别给予虚拟产线的交互式构建和产线控制软件的低代码编排。系统还给予多个功能强大的辅助模块，包含‌自动路径规划、精准运动控制、高效多机协同、2D/3D视觉仿真、物理仿真等。

视比特机器人还为坤吾系统构建了一个强大的工业智能内涵云业务——坤吾云。坤吾云收集了典型场景模板、工艺包、算法/模型，另有常用工业设备、主流品牌型号机器人的全栈仿真等充足内涵。此外，坤吾云还给予了预训练工业大模型。鉴于坤吾云内涵，坤吾系统顾客能够迅速策划和构建智能产线，也能够在坤吾云上传、分享或出售自身创建的内涵。由此，坤吾顾客群体将一同构建、维护一个生产、存储、共享、交换的强大内涵生态。

坤吾系统搭建的智能产线及其控制软件能够“虚实无差别”地研发、调试和部署的关键，是“硬件虚拟化”。坤吾为海量产线硬件设备构建了仿真组件，涵盖主流品牌的机器人、桁架等常用工业设备，另有各大品牌的视觉传感器、PLC。每个组件都达成了从驱动到控制器，再到上位机软件接口的全栈仿真。

孪生仿真模块

坤吾孪生仿真为顾客给予了交互式虚拟产线构建器（KUNWU-Builder）。Builder连接坤吾云，为顾客给予和呈现各类产线组件（如机器人、输送线、桁架等），让顾客经过拖拽和摆放的方法，开展搭积木式的、“所见即所得”的虚拟产线搭建。值得注意的是，因为“硬件虚拟化”给予了产线组件的全栈仿真，Builder所搭建的并不只是产线的3D模型，更是一个可驱动、可运行的产线仿真。此外，Builder还能够导入产线策划CAD图纸，方便顾客参照。

鉴于坤吾Builder开展产线构建

模型导入和定制：坤吾系统支撑包含STP、STL、IGES、OBJ、FBX等主流3D模型格式，吻合各种主流CAD软件制作模型的导入需求。导入模型后，顾客可开展模型特征再分割、模型层级调节另有原点修改等操作。此外，坤吾支撑为自界定虚拟设备添加定制化动作，经过便捷的动作及信号配置，即可达成自界定运动及控制。

机器人离线编程：依托坤吾充足的标准化硬件库，顾客导入产品模型后可迅速搭建仿真场景，达成高效便捷的离线编程。坤吾系统内置了实时干涉检测、智能轨迹规划、工艺参数调节等工具集，结合运动规划算法，可显著提升编程效率。此外，坤吾支撑将生成的程序无缝转换为主流工业机器人程序，达成从虚拟仿真到实体设备的高效部署。

机器人离线编程

视觉传感器仿真：涵盖2D面阵相机、3D面阵相机、3D线扫相机等主流视觉传感器的仿真。坤吾内置工业领域常用品牌和型号的相机资产库，鉴于厂商给予的真实参数达成高度还原的仿真成效，可协助研发人员开展视觉算法的虚拟调试，提升2D/3D视觉算法和系统的研发效率。

坤吾支撑视觉传感器仿真

低代码研发模块

坤吾低代码研发模块为顾客给予了产线控制软件低代码的可视化编排与研发环境（KUNWU-LowCoder），让顾客经过拖拽功能/工艺节点的方法，像搭建流程图一样开展产线控制软件的模块化编程。如此，顾客能够将精力集中在产线工艺流程和控制逻辑本身上，而无需关心节点内部的代码达成，从而极大提升研发效率、减少应用门槛。

产线控制软件低代码的可视化编排与研发

智能产线研发和调试示例

坤吾云

坤吾云汇集了30+产业典型场景模板、10+工艺包（焊接、打磨、坡口等）、100+算子/领域模型、400+广泛工业设备、主流品牌型号机器人的全栈仿真等充足的内涵。此外，坤吾云还给予了产线自动生成、低代码自动生成、工业视觉质检、工艺在线控制等五类预训练工业大模型。

坤吾云场景模版库

坤吾云设备模型库

坤吾云算子模型库

坤吾云工艺参数库

鉴于控制器仿真的虚拟调试

坤吾大模型

坤吾给予了“产线自动生成”、“低代码自动生成”、“工艺控制”、“视觉质检”、“智能排产”五种预训练大模型。以下详细介绍用于提升产线构建效率的产线和低代码自动生成大模型。

产线自动生成大模型LineGen：LineGen是视比特自主研发的“CAD生3D”预训练大模型，包含鉴于Transformer架构策划的CAD图纸解析大模型和3D场景自动构建大模型，可达成从产线CAD图纸自动构建3D场景。输入2D的产线CAD图纸，CAD图纸解析大模型能够自动识别出图纸中的各种设备和组件。鉴于解析结局，3D场景自动构建大模型自动检索坤吾云中对应的3D组件并以正确姿态摆放，达成了产线的全自动建模。目前，针对中等规模产线，LineGen曾经能够达成准确的全自动3D建模，无需人工干预。所以，LineGen能够大大加快仿真产线的建模速率。

低代码自动生成大模型LoCoGen：LoCoGen是视比特鉴于开源大语言模型研发的低代码自动生成大模型，它能够鉴于产线的空间布局描述和工艺流程描述，自动生成产线控制软件的低代码。顾客输入布局和工艺描述后，LoCoGen会开展深度推理，接着生成对应的低代码，该低代码能够立即在产线仿真Builder中运行，假如代码有误，Builder返回的报错消息将被反馈给LoCoGen，LoCoGen会开展反思和自我纠错，自动修改低代码逻辑。目前，关于中等复杂度的产线，LoCoGen生成的低代码能够径直部署运行。LoCoGen鉴于接收天然语言描述，输出初步低代码，能够协助零基本顾客迅速上手低代码编程。

坤吾低代码自动生成大模型LoCoGen

长处特色

与产业主流工业产线策划软件对比，坤吾系统的长处包含：产线控制软件研发套件、数字孪生构建实力、视觉仿真、物理仿真另有工业大模型支撑。

与产业知名产线仿真软件对比

坤吾构建的“数字孪生原生”的智能产线

应用实例

1. 重工智能下料分拣产线

钢板的切割与分拣是重工制造业的第一道工序，切割件种类繁多，涉及多道分拣、码放工序，为智能产线的构建带来挑战。坤吾系统集成了视比特自研的 AI+3D视觉算法、多机器人智能协同控制、多任务实时规划与调度等技术，构建了智能下料分拣产线，达成了上万种切割件在线精准识别、柔性分拣另有智能规划码放。

2. 焊接工作站

自动焊接工作站在船舶、钢结构等重工制造业有广阔的应用场景。鉴于坤吾系统构建智能焊接工作站，达成了焊接流程的自动化控制。系统运用数字孪生技术预演焊接工艺，并经过低代码配置多机型机器人协同作业，显著提升了焊接质量和效率。

坤吾构建的智能焊接工作站

?结语

坤吾系统的推出，标志着视比特在工业智能领域达成了从技术产品赋能到系统底座支撑与生态体系构建的关键跃升。咱们信任，伴随坤吾的推广应用，制造公司将获取更高效、更智能、更灵活的智能产线策划与研发办理方案，为智能制造转型升级与高质量进展注入强劲动能。