祥明智能 WRC首秀全自研关节模组 破解人形机器人核心部件痛点

时间:2025-08-18 08:31:51 来源:北京新闻网

近日,祥明智能在世界机器人大会(WRC)全球首秀全自研关节模组,展示四大突破,办理产业痛点。祥明智能采用“技术协作+自主革新”双轨战略,控股日本Borgroid公司,达成“日本研发、我国制造”的产业化闭环。

据熟悉,祥明智能首次公开展示四类核心产品:关节模组、内转子无框电机、外转子无框电机及航天无框电机。其中,发明专利产品外转子电机变成国内首家在关节模组中运用的公司,其高功率密度、大扭矩、高效率、轻量化的性能特点,备受业界重视。

其中,高度集成的关节模组变成重视焦点,其技术革新直指产业长期现存的四大痛点:

精密减速器革命

常规方案中,行星减速器刚度高但精度不足,谐波减速器精度优异却易过热损坏。祥翰经过独创传动结构策划,达成“行星减速器的刚度+谐波减速器的精度”,输出力矩最大高达285牛米,与此同时经过5倍额定力矩抗冲击测试(1000次循环零故障)。

智能驱动系统

赋能整机系统调试,为整机公司给予高效健全的软件调试和匹配业务,显著减少整机公司的研发门槛、缩短产品上市周期并优化性能。支撑EtherCAT、CANopen、RS485等工业协议,达成动态功率调节。

超紧凑集成策划

仅手掌大小的模组内,无框电机、双编码器、驱动器、精密减速器、刹车装置五大核心部件以“乐高式”产品模块组合和“即插即用式”关节模组,吻合不同顾客的各种产品需求。

全国产化自主可控

全体核心部件具有完整自主知识产权,达成100%国产化,避免供应链“卡脖子”。祥明研发出国内首家无框电机一体化磁环,制造工艺和关键性能参数出众,树立国产产品产业新标杆,打破了人形机器人关节模组零部件的进口依赖。

WRC展会现场,祥明智能展台变成了当之无愧的人气焦点。 技术展示区人流如织,专门观众与潜在顾客络绎不绝。祥明智能的关节模组中,电机、控制器、一体化磁环的精美工艺,招揽来自全球各地的机器人整机厂商代表频繁驻足沟通,其中包含国内外领先的人形机器人、协作机器人、医疗机器人另有工业机器人等制造商。他们对祥明智能展出的核心部件,尤其是高度集成的关节模组体现出浓厚的兴趣与协作意向。

“让具身智能因关节更灵动”的标语在展板醒目位置,凸显其应用于具身智能领域的出色体现。